如果变速箱抖动严重且持续存在着明显的顿挫感，那么需要修理。这种情况可能是由于变速箱内部某些零部件的磨损或损坏导致，如果不及时维修，将严重影响车辆的驾驶安全性，同时也会导致更严重的机械故障。因此，建议提前做好常规保养并及时发现问题，避免因忽略问题而导致不必要的损失。
变速箱故障灯亮起，不建议继续行驶了。不过实际当中，变速箱故障灯亮起是否能继续开，要根据实际的情况区别分析。根据故障的严重程度，故障灯会有不同的颜色。
一般的小问题，故障灯会亮黄色；比较严重的问题，故障灯会亮红色。
如果是亮黄色，短时间内可以继续开。但是要保持低速行驶，并且要尽快去4S店或是专业的汽修店进行维修。