可以。
方法一：根据《中国银保监会办公厅、司法部办公厅关于简化查询已故存款人存款相关事项的通知》的规定，已故存款人的配偶、父母、子女凭已故存款人死亡证明、表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证等）以及本人身份证，可向银行提交书面申请，办理查询存款余额。银行经审查符合要求后，应书面告知申请人所查询存款余额。你可以拿银行的书面回复，去公证处办理继承权证明书，然后凭公证书去银行领取老人存款。
方法二：可以通过继承权纠纷为由取出存款。由其中一位继承人到法院起诉其他继承人，要求继承老人在银行的存款。在立案后，向法院申请调取证据，由法院查询老人在银行的存款情况。案件审理过程中，如果几个继承人可以通过协商达成一致意见，由其中一人继承老人在银行存款，其他继承人声明放弃对银行存款的继承权，由法院出具调解书或者判决书后，享有继承权的那一个人就可以凭借法律文书到银行将存款支取出来了。
第一类：有传承价值的遗物，这一方面的遗物，可以简单地理解为钱，这里面具体包括，钱、房子、车子、黄金、宝石、股票、基金等等。
第二类：生活用品，这里面具体包括了，老人生前所用的，碗、筷子、杯子、盆子、手机等等之类的东西。
第三类：服装类的，这里面包含的范围比较广了，老人的衣物、鞋子等等之类的东西，
第四类：老人的遗照。
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有卡密码取款
被继承人去世后，如果生前办的是银行卡或者是开通了网银，继承人又知道该卡的密码，可以直接持卡在自动取款机上、网上银行或者是手机银行取款或转存。银行将视为正常支取或转存，银行对事后发生的存款继承争执与纠纷不负责任。
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银行预约取款
知道存款密码的情况下但是取款额度超过了5万元的，需要提前一天和银行预约取款，然后准备好关系证明、死亡证明以及身份证等资料办理取款手续。
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开公证书取款
有卡无密码或者存折等，取款额度又超过5万块钱，或超过银行规定的免提供遗产公证书的额度，那手续就比较麻烦。通常情况下需要开具《银行存款继承公证书》，按照以下几个流程办理。
1、去派出所注销死者的户口，同时办理死亡证明。
2、到当地居委会或者派出所开具死者亲属关系证明。
3、拿上死亡证明以及亲属关系证明到当地公证处办理遗产公证手续。在办理遗产公证手续的过程当中，需要注意：
第一、原则上所有具有继承权的亲属都必须到场签字；
第二、如果亲属不能到场亲自办理遗产公证，那就必须提供公证处公证过的委托书；
第三、如果有相关的继承人放弃遗产继承，也必须提供经公证处公证过的放弃遗产证明；
4、办理存款支取手续。在办理完遗产公证手续之后，可以由其中的一个亲属携带遗产公证书，死者的死亡证明以及自己的身份证，到相关银行办理支取手续。