一般来说，猪脚经过焯水后，放入汤汁中熬煮大约1.5~2小时就可以完全熟透。然而，此时的卤汁味道可能还没有完全渗入猪脚中，颜色不是特别红润，口感也可能不够入味。因此，建议将猪脚继续卤制，再卤制1小时左右，这样卤出来的猪脚会更加好吃。
另外，如果喜欢猪脚口感弹一点、有嚼劲，可以小火卤制1~1.5小时；如果喜欢软烂的口感，需要小火卤制2小时，时间越长口感越软烂。不过，卤制时间也不宜过长，超过2小时的卤制可能会使猪脚过于软烂，失去口感。
因此，在卤制猪脚时，需要根据个人口味和实际情况来调整时间，以达到最佳的口感和味道。同时，注意火候的控制也是非常重要的，以避免猪脚过于软烂或口感不佳。
卤油最好不要食用。
卤油一定要注意保质期,对于过期油脂或混浊、沉淀或有“哈喇味”的卤油不得食用。卤油久置，特别是残余的粗制油，含有较多的植物残渣，可出现油脂的酸败现象。
做法如下
一、食材：猪腰子（350克）、蹄菜（70克）、葱花（10克）、大蒜（10克）、姜子（10克）、酱油（10克）、白砂糖（5克）、白醋（10克）、胡椒粉（2克）（5克）（2克）、花椒（2克）。
二、猪腰洗净去除膜，平刀对半开，除去中间的筋骨，再浸泡在清水中（加入几粒辣椒）3至4个小时，除去臭味。
三、将泡好的腰子，在光线下上十字花刀，再横切2.5厘米宽的腰片。
四、马蹄（马蹄）切片。
五、葱裁鞭炮葱，蒜瓣裁米。
六、酱油、白糖、大蒜米、葱花、味精、辣椒、香油、白醋和湿淀粉，调味备用。
七、锅放在旺火上，热锅倒入80的食用油待热时，倒入切好的腰花，爆油后倒入漏勺沥干油。
八、锅内留余油，回放旺火上，放入调好的卤汁，顺着同样方向搅拌，马上倒入泡油的猪腰，翻锅后淋上明油即可。