要制作出有沙沙口感的豆浆，可以遵循以下步骤：
1. 浸泡黄豆：先将黄豆清洗干净，然后用清水浸泡6-12小时，让黄豆充分吸水膨胀。
2. 磨碎黄豆：将泡发好的黄豆和适量水放入搅拌机中，磨成细腻的豆浆液。
3. 煮沸豆浆：将磨好的豆浆液倒入锅中，用中火加热至沸腾，期间要不停搅拌以防糊底。
4. 过滤豆渣：将煮沸后的豆浆用细密的纱布或豆浆袋过滤，分离出豆渣。过滤时可以轻轻压挤豆渣，以提取更多豆浆。
5. 二次加热：将过滤后的豆浆再次倒入锅中，用小火慢慢加热，边加热边轻轻搅拌。
6. 打泡：当豆浆温度达到85℃左右时，会开始冒出细腻的泡沫。这时要小心操作，因为豆浆很容易溢出。
7. 观察变化：继续加热豆浆，泡沫会变得越来越多，豆浆的颜色也会变得略微淡黄。此时，豆浆的口感会逐渐变得沙沙的，这是因为豆浆中的蛋白质发生了微妙的变化，生成了类似豆腐脑的质感。
8. 关火冷却：一旦豆浆的泡沫达到最大且稳定，即可关闭火源。让豆浆自然冷却，沙沙的口感会更加明显。
请注意，制作沙沙口感的豆浆需要一定的技巧和经验，豆浆的温度控制非常重要，过热或过冷都会影响最终的口感。此外，豆浆在冷却过程中也会逐渐失去沙沙的感觉，所以建议在豆浆稍微冷却但仍有余温时饮用，以获得最佳口感。
过滤豆浆豆渣的方法有以下几种：
1. 使用豆浆机：将浸泡好的黄豆和水放入豆浆机中，按照说明书操作，机器会将豆渣和豆浆分离，直接取出豆浆即可。
2. 使用布袋：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，用干净的布袋过滤豆渣。将布袋放在一个碗或者盆上，倒入豆浆，然后用手轻轻挤压布袋，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在布袋中。
3. 使用过滤网：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，倒入过滤网中，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在过滤网上。注意，使用过滤网的时候，需要选择网孔较小的过滤网，以免豆渣渗透出来。
4. 使用纱布或者细网袋：将浸泡好的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成细腻的豆浆后，将豆浆倒入一个纱布或者细网袋中，用手轻轻按压，让豆浆慢慢流出来，同时豆渣留在纱布或者细网袋中。
以上是几种常见的过滤豆浆豆渣的方法，可以根据自己的喜好和实际情况选择适合自己的方法。无论哪种方法，最好使用干净的工具和材料，以免污染豆浆。
含有优质植物蛋白和多种微量元素：豆浆含有钙、磷、铁、锌、硒等多种微量元素，其中铁的含量是牛奶的1.6倍。
2. 含有多种维生素和氨基酸：豆浆含有维生素A、B1、B2、D、E和人体所必须的8种氨基酸。
3. 含有多种营养保健因子：豆浆还是大豆异黄酮、大豆膳食纤维、大豆磷脂、大豆蛋白活性肽等营养保健因子的重要来源。