直线行驶时判断车辆两边距离通常可以通过以下几种方式进行：

1. **使用车辆的后视镜和侧视镜**：通过调节后视镜和侧视镜，可以观察到车辆两侧及后方的情况。正确调整后视镜能够帮助驾驶员掌握车辆相对于道路边缘和其他车辆的位置。

2. **参考道路标线**：观察车辆与道路标线的相对位置可以帮助判断车辆是否保持在车道中央。通常，车辆应该位于车道标线之间，而不是压线或越过标线。

3. **安装辅助系统**：现代车辆可能配备有盲点监测系统、车道偏离警告系统等电子辅助设备，这些系统能够通过传感器检测车辆周围的环境，并在系统检测到潜在的危险时向驾驶员发出警告。

4. **使用车辆的横向距离传感器**：一些高端车型装备有超声波传感器或雷达传感器，这些传感器可以测量车辆与周边物体的距离，并在车辆过于靠近旁边物体时提醒驾驶员。

5. **经验和直觉**：经验丰富的驾驶员可以通过感觉车辆的运动和路面反馈来判断车辆与两旁的距离。例如，车辆轻微的倾斜可能表明已经偏向某一侧。

6. **练习和培训**：定期参加驾驶培训课程，学习和练习如何正确判断车辆位置，可以提高驾驶员对车辆两侧距离的感知能力。

为了安全直线行驶，驾驶员应该综合使用上述方法，并保持高度警觉，随时准备根据实际情况调整车辆位置。