伦巴摆荡（Rumba Walk）是拉丁舞中的一种基本步伐，通常用于伦巴舞和其他拉丁舞风格中。它是一个简单的步法，主要通过脚部的前后摆动来完成。在伦巴摆荡中，舞者会以一种柔和、流畅的方式来行走，每一步都带有一定的舞蹈性和表现力。
填胯（Hip Swing）是一种更具动感和力量的动作，常见于各种舞蹈风格中，如拉丁舞、爵士舞和流行舞等。填胯通常通过扭动臀部和下半身来创造出鲜明的动作效果。舞者会以快速的、有力的方式将臀部向一侧推动，然后再回到中间位置或向另一侧推动。
总的来说，伦巴摆荡更注重柔和、流畅和舞蹈性，而填胯更强调动感、力量和鲜明的动作效果。这两种动作在舞蹈中的运用会根据具体的舞蹈风格和编排来决定，也可以根据个人的舞蹈风格和表现力来进行调整和演绎。
伦巴有三个旋转
1.重心；Spiral 螺旋转：主力腿的膝盖向后拉住，不要弯膝盖，中段收紧，转完后，右腿推到脚掌
2.螺旋转注意重心到位和身体引导，轴转要利用身体的打开和关闭，理解能量的释放和快速收集，认识中段的收紧的重要性；
3.螺旋转全部重心在前脚，先是后脚的脚后跟向里转动，肩部保持不动于后脚有一定得拉力感，全部重心在右脚，先是肩膀和上半身向右转，下半身保持不动；下半身的胯和脚向右转动。
在伦巴舞中，放重心并保持脊柱垂直是非常重要的。这有助于保持身体的平衡和稳定，使舞蹈动作更加流畅和优雅。以下是一些关于如何在放重心时保持脊柱垂直的建议：
理解重心和垂直的概念：重心是身体重量的中心点，而垂直则意味着整个脊柱始终与地板成90度角。在伦巴舞中，保持垂直的形态是至关重要的，因为这有助于确保重心稳定，从而使动作更加平稳和有力。
注意身体姿态：在放重心时，身体姿态应该保持在适当前倾的位置。这有助于防止脊柱向前或向后弯曲，从而保持垂直状态。同时，要避免骨盆向两边歪斜或身体倒向两边，这些都会影响脊柱的垂直度。
控制主力腿的力量：放重心时，要把整个人的重量放在主力腿上。通过主力腿将力量真正放在地板上，这样才能借助地板产生能量。如果力量没有放在地板上，动作就会显得“飘”，没有重量感。
练习与反馈：通过反复练习，可以逐渐掌握放重心时保持脊柱垂直的技巧。此外，可以寻求舞蹈老师或专业人士的指导和反馈，以便更好地纠正动作中的不足。
总之，在伦巴舞中放重心并保持脊柱垂直需要一定的技巧和练习。通过理解基本概念、注意身体姿态、控制主力腿的力量以及反复练习，可以逐渐提高这方面的能力。