劳务派遣备案和不备案的主要区别在于其合法性和规范性。根据《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国行政许可法》等相关法律规定，为了规范劳务派遣，劳务派遣需要进行备案。
备案制人员的招聘方式和待遇等与原事业编人员是完全相同的，但备案制定岗不定人，岗位还是编制岗位，但是人员没有编制。
事业单位和备案制人员签订国家规定的劳动合同，合同到期了，双方可以继续签约或者不签，使双方都具有一定的选择权。
而不备案的劳务派遣可能不符合相关法律规定，存在一定的法律风险。
因此，为了保障劳动者的权益和维护企业的合法运营，建议企业进行劳务派遣备案。
根据中国《劳动合同法》的规定，劳务派遣在同单位连续工作20年，与用工单位建立正式劳动关系，应该从原劳务派遣公司解除劳务派遣协议，将该员工转换为自有员工。
因此劳务公司合同到期后，不需要赔偿。
但是需要注意的是，如果劳务派遣在连续工作20年期间换过多家劳务公司，那么根据《劳动合同法》第六十四条的规定，该员工可以要求用人单位与最后一家劳务公司签订劳动合同，但不是要求赔偿。
此外，根据最高人民法院的司法解释，如果原用人单位以及被派遣劳动者向最后一家劳务公司共同提起诉讼，可以要求该劳务公司承担连带责任，但要求赔偿的金额一般不会很高。
劳务派遣备案是指用人单位在招聘、使用劳务派遣人员时，需向相关部门报备，以便监管部门对其行为进行规范和管理。如果不备案，用人单位可能会面临相关部门的处罚和法律责任。备案和不备案的区别主要表现在以下几个方面：
合法性：备案是用人单位按照相关法律法规的要求，向相关部门报备其劳务派遣行为，经过审查合格后，获得相关证书或许可证，从而合法地开展劳务派遣业务。不备案则意味着用人单位没有按照相关规定进行报备和审查，其劳务派遣行为可能存在法律上的瑕疵，甚至可能属于违法行为。
监管力度：经过备案的用人单位，相关部门会对其劳务派遣行为进行更加严格的监管和检查，确保其合法合规地使用劳务派遣人员。对于未备案的用人单位，相关部门可能会加大对其的检查和处罚力度，以促使其尽快完成备案。
信誉度：备案是用人单位履行社会责任和遵守法律法规的表现，可以提升其信誉度和形象。对于未备案的用人单位，可能会影响其声誉和形象，甚至可能被社会舆论所谴责。
保障劳务派遣人员权益：备案是保障劳务派遣人员权益的重要手段之一。经过备案的用人单位，需要按照相关规定与劳务派遣人员签订劳动合同、缴纳社会保险等，确保其合法权益得到保障。对于未备案的用人单位，劳务派遣人员的权益可能存在风险和隐患。
综上所述，劳务派遣备案对于规范用人单位的用工行为、保障劳务派遣人员的权益、加强监管和管理等方面都具有重要意义。因此，用人单位应该积极履行备案义务，合法合规地开展劳务派遣业务。