公马的称呼是“雄马”，母马的称呼是“雌马”。
这是因为在动物学中，“公”一般指雄性，所以雄马就被称为公马，而母马则被称为雌马。
此外，幼马叫做“驹”，未成年的马叫做“马驹”。
公马和母马的正式称呼分别为"种公马"和"种母马"。
因为在马匹培育和繁殖方面，会用到一些专业术语进行区分，种公马指的是具有优越基因并能进行繁殖的公马，种母马则是同样具有优秀基因并能进行繁殖的母马。
在马术比赛中，也会有不同级别和类型的比赛，需要进行严格的种马和种驹审核。
同时，公马和母马的俗称有很多，例如公马常被称为"公驴"、"大爷"等，母马则被叫做"母驴"、"小娘们"等。
但在专业领域中，还是要用正式称呼进行专业化和规范化。
分别为“种马”和“母马”，其中“种马”是指用于繁殖的雄性马匹，而“母马”则是指用于繁殖和生产后代的雌性马匹。
需要注意的是，“种马”并不是指所有的公马，而是经过筛选和育种后被选出来作为优秀种公马的称呼。