其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至云尔。
春秋时，孔子带学生周游列国，到楚国叶邑，叶公沈诸梁负责接待。
他问子路，孔子是什么样的人，子路没有回答。
孔子事后说，其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至。
大意为，孔子对子路说，你为什么不这样说：他这个人，发愤用功，连吃饭都忘了，快乐得把一切忧虑都忘了，连自己快要老了都不知道，如此而已。
“其乐无穷大器晚成”这个说法并没有特定的成语或者典故，但是我们可以从“其乐无穷”和“大器晚成”这两个成语来分析。
“其乐无穷”意味着某种事物或活动带给人的乐趣是无穷无尽的，形容某种事物或活动非常有趣，让人沉浸其中。
“大器晚成”是指一个人才华横溢，但成就事业的时间相对较晚。这个成语用来形容一个人在经过一段时间的努力和积累后，最终取得显著的成就。
将这两个成语结合起来理解，可以表达这样一个意思：一件事情或一个领域带给人的乐趣是无穷无尽的，即使一个人在年轻时没有立刻取得成功，但只要持之以恒，终会在某个时刻取得令人满意的成就。
这个说法强调了坚持和毅力在成功道路上的重要性，同时也表达了乐观的人生态度。