车辆逾期年审由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
《机动车登记规定》第五十六条 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
(一)重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
(三)载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志)；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
现在，车管所对于高龄汽车年检时间规定更为严格，在私家车在进行功率检验时，底盘输出功率不得低于发动机额定功率的60%或最大净功率的65%。同时，新标准提出，在一个机检周期内的车辆，安全不合格、环保不达标将强制报废。功率检验项目也将取代现有的油耗项目，用以淘汰性能指标较差的车辆。
另外，汽车所有人可以在汽车年检有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如果你是6月份参加的汽车年检，你可以选择在4、5、6月份去进行汽车年检。