指南针的改进是一个历史悠久的过程。最早的指南针是在中国发明的，用于指示方向。在随后几个世纪中，一些著名的探险家和学者对指南针进行了改进。例如，意大利人弗拉维奥·比奇奥改进了指南针的指针设计，使得指针能够更加灵敏地指示出船舶的方向，从而提高了海上航行的精度和安全性。
此外，英国天文学家亨利·冯·格林威治和美国发明家弗朗西斯·罗宾逊也在指南针的改进方面做出了贡献。通过这些改进，现代指南针已经成为了一种非常精准和可靠的工具，广泛应用于航海、探险和军事等领域。
指南针确定方向，主要是通过其内置的磁针来感应地球的磁场。地球本身是一个巨大的磁体，具有北极和南极两个磁极。指南针的磁针由于磁性的作用，会自动指向地球的磁北极。而指南针的外壳上，通常刻有方位刻度，如0度代表北方，90度代表东方，180度代表南方，270度代表西方。
在使用指南针时，我们需要将指南针放平，让磁针能够自由旋转。然后，旋转指南针的外壳，使磁针与方位刻度对齐。这样，我们就可以通过查看磁针所指的方位刻度，来确定当前的方向了。指南针的使用，不仅可以帮助我们在户外活动中找到方向，还可以用于航海、军事等领域。