家用十公斤全自动洗衣机对于一家人六口来说，通常是足够的。但这也取决于家庭的具体洗衣需求和习惯。以下是对这个问题的详细分析：

首先，十公斤的洗涤容量意味着洗衣机可以一次性洗涤最多十公斤的衣物。对于一般的家庭来说，这个容量是相当可观的。考虑到家庭成员的衣物量，包括成人和儿童的衣物，十公斤的容量通常可以满足一周的洗衣需求。

其次，需要注意的是，洗衣机的容量并不仅仅是指衣物的重量，还包括衣物的体积。因此，即使是重量较轻的衣物，如果体积较大，也可能需要分批洗涤。但对于大多数家庭来说，十公斤的容量已经足够应对各种洗衣场景。

此外，如果家庭成员中有特别多的脏衣物或者需要经常洗涤大件物品，如床单、被罩、窗帘等，那么可能需要考虑更大容量的洗衣机。但对于一般家庭来说，十公斤的洗衣机已经足够满足日常需求。

另外，使用洗衣机时还需要注意以下几点：

分类洗涤：为了保护衣物和提高洗涤效果，建议将衣物按照颜色、材质和洗涤方式进行分类洗涤。

适量洗涤：不要一次性放入过多或过少的衣物，以免对洗衣机造成负担或影响洗涤效果。

定期清洁：为了保持洗衣机的卫生和性能，建议定期清洁洗衣机内部和外部，并检查洗衣机的各个部件是否正常。

综上所述，对于一家人六口来说，家用十公斤全自动洗衣机通常是足够的。但具体还需要根据家庭的洗衣需求和习惯来判断。如果家庭成员的衣物量较大或者需要经常洗涤大件物品，可能需要考虑更大容量的洗衣机。同时，在使用洗衣机时需要注意分类洗涤、适量洗涤和定期清洁等问题。