永福海菜花位于湖南省常德市桃源县永福镇，下面是一些自驾攻略供参考：

路线选择：从常德市区出发，沿着G107国道向西行驶，到达桃源县境内后，在桃源县城转乘永福镇方向的公交车或自驾前往。

自驾路线：从常德市区出发，经过常德南站、桃源县城，然后沿永福公路向北行驶即可到达永福海菜花。

注意事项：在自驾过程中，要注意交通安全，遵守交通规则。同时，永福海菜花位于山区，道路条件较为复杂，建议提前了解路况和天气情况，选择适合的车辆。

门票价格：永福海菜花门票价格为40元/人，建议提前购买门票，以免排队等待，节省时间。

游玩时间：永福海菜花最佳游玩时间为3月至5月，此时海菜花盛开，景色最美。同时，永福海菜花也有夜间灯光秀，可以选择晚上游玩。

其他注意事项：永福海菜花位于山区，气温较低，游客应该注意保暖，携带好防寒衣物、雨具等。同时，永福海菜花周边有一些农家乐，可以品尝当地的特色美食。