ADRC（自适应改进滑动模式控制）是一种针对不确定具有非线性和滞后特性的系统设计的控制方法。它通过利用系统的状态和误差信息，结合自适应算法和滑模控制策略，实现对系统动态特性的实时跟踪和补偿。ADRC控制方法具有较好的鲁棒性和自适应性能，在控制非线性和时变系统方面表现出色。
ADR是美国存托凭证 (American Depositary Receipt)的缩写，是一种以外国公司股票为基础发行的证券。ADR是在美国证券市场上交易的外国公司股票的一种替代品，它允许美国投资者通过美国交易所来投资和交易外国公司的股票，同时也为外国公司提供了在美国筹资的机会。
RWS是英国翻译和本地化服务提供商 RWS Holdings plc 的股票代码。RWS Holdings plc 是全球领先的翻译、内容和语言解决方案提供商，为客户提供各种翻译、本地化、专利、品牌保护和市场调查等安全和保密的服务。RWS的股票在伦敦证券交易所上市。