可以
参加社保是有年龄限制的，社保包含了职工社保、城乡居民社保等：
1、职工社保参保必须满足劳动法等关于用工的年龄要求
最低限：作为未满16周岁的童工，自然不能参加社保，作为未成年工（年满16周岁，未满18周岁，岗位应符合《未成年工特殊保护规定》相关规定），是可以参保的。
最高限：超过法定退休年龄（男60周岁、女干部55周岁、女工人50周岁）者不能参加职工社保。
2、城乡居民社保包含养老保险、医疗保险
养老保险参保者必须是年满16周岁以上；医疗保险自出生即可参保（部分地方允许准新生儿参保），不受年龄限制
父母携带好相关资料(包括新生儿出生证明、户口本、父母中一人的本地户籍证明等)前往当地街道或者村医保服务点参加城镇居民社保;
2.工作人员审核资料，齐全且符合办理条件的可以当场进行办理;

4.父母按照相关规定缴纳保费;
5.通常会在一个月到两个月之内完成社保卡的制作。需要注意的是，不同地区的新生儿社保卡办理流程有所差异，具体可咨询当地有关部门。
新生儿社保卡一般是在出生后的三个月内办理，但是超过三个月也可以办理。您可以联系当地的社保局或者居委会，询问具体的办理流程以及需要准备的材料，然后按照要求办理。请注意，不同地区的政策可能会有所不同，请以当地政策为准。