小米指纹锁1S配备了隐藏式的机械钥匙孔，当指纹、密码等电子解锁方式失效时，可通过机械钥匙开锁。钥匙孔位于锁体把手后面，需要将把手向上抬起约45度，即可看到隐藏在把手和锁体之间的钥匙孔，插入机械钥匙后即可旋转开门。
机械钥匙孔仅在紧急情况下使用，平时应妥善保管钥匙，避免丢失或被他人盗用。
小米指纹校准1516错误通常是由于指纹传感器或手指的问题引起的。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：
1. 清洁手指：确保您的手指干净，没有污垢或汗水，这可能会干扰指纹传感器的准确性。
2. 重新注册指纹：删除已注册的指纹，并重新注册您的手指。
3. 更新软件：确保您的设备和系统软件都是最新版本。有时候软件更新可以修复一些指纹识别问题。
4. 重启设备：尝试重新启动您的手机，有时候这样可以解决一些临时性的问题。
如果以上方法都无效，建议您联系小米客服或到专业维修中心检修，可能需要更换指纹传感器或其他零部件。
小米指纹锁E10与1S都使用了先进的指纹识别技术，但在指纹灵敏度方面，E10比1S更出色。E10采用了更高的识别精度和更快的采集速度，在使用过程中能够更快、更准确地识别指纹，同时也提高了安全性。
1S也具备较高的指纹灵敏度，但相较于E10稍有差距。因此，如果您更注重指纹识别的灵敏度和准确性，建议选择小米指纹锁E10。