事故鉴定书并不一定需要双方当事人一起到场，只要当事人（交通事故的双方）都能按照要求提供必要的证据和材料即可进行。通常，当事人需要准备好以下材料：交通事故现场照片、车辆行驶证、驾驶证、保险单、事故证明等。鉴定人可以根据现场照片、物证、证人证言、定损人员的结论等证据进行事故责任的认定和损失的计算。若当事人无法到场，也可以委托相关代理人或律师进行代办。不过有些情况下双方当事人需要到场进行协商达成赔偿协议，具体情况还需根据司法部门的规定和实际需要进行处理。