汽车轮胎瘪了是否需要更换取决于具体情况。如果是因为冬天气温低导致胎压降低，只需要适当加压，不需要换胎。
如果是因为轮胎破损或漏气导致的瘪胎，需要根据实际情况决定是否换胎。如果可以通过补胎解决，那么不需要换胎。
如果轮胎侧面被穿刺，轮胎基本报废，因为轮胎侧面很薄，即使补胎也不能保证行车时不受重量、温度影响而爆胎。如果轮胎花纹部位扎钉漏气，可以补胎修复。总之，是否需要换胎要看轮胎的损伤程度和部位。
如果汽车车胎已经明显磨损，磨损深度已经接近或超过法定保险标准，则必须更换。此外，如果车胎老化，出现裂纹或者气压不足，也需要更换。如果车主继续使用磨损或老化的车胎，会增加行车安全风险，影响车辆操控性和制动性能。建议车主关注车胎的磨损和气压，在车胎使用寿命接近时及时更换。