杭州大运河是中国历史文化名城杭州的重要组成部分，自驾游杭州大运河是一项非常不错的旅游选择。以下是杭州大运河自驾游攻略：

行程规划：杭州大运河沿线景点非常多，建议提前规划好行程，选择自己感兴趣的景点进行游览。可以先了解杭州大运河的历史和文化背景，然后选择合适的景点，比如潮王城、庆春广场、临安运河景区等。

交通路线：杭州大运河沿线的交通路线比较方便，可以选择自驾游、公交车或出租车等方式前往。建议提前了解好交通路线和停车信息，以免浪费时间和精力。

餐饮住宿：沿着大运河旅游时，可以选择在沿岸的餐馆品尝当地美食，也可以选择住在沿线的酒店或客栈。在预订住宿时，建议提前了解好周边的住宿条件和价格，并选择合适的住宿地点。

注意安全：自驾游时要注意安全，遵守交通规则，确保车辆和人员的安全。在游览景点时，也要注意保护好自己的财物和人身安全，避免不必要的麻烦。

天气和季节：杭州的气候温和，但夏季较热，冬季较冷，建议在合适的季节前往游览。同时，如果天气不佳或出现恶劣天气，建议暂缓行程或做好相应的准备。

总的来说，杭州大运河自驾游是一项非常不错的旅游选择，希望以上攻略可以帮助到您。