普鲁士人原本是居住在波罗的海东南沿岸的一个民族，属波罗的海种族，与拉脱维亚人和立陶宛人属于同一种族。后来，这个民族逐渐发展壮大，并最终成为德国的一个重要组成部分。

在历史上，普鲁士人并不是斯拉夫人的后裔，尽管他们与斯拉夫语族的民族有近亲关系。实际上，普鲁士人是波罗的人的一支，而波罗的人是生活在波罗的海东南沿海一带的操波罗的语的民族的总称。古普鲁士人是这个民族的一支，后来被德意志化，成为了普鲁士人。

因此，普鲁士人并不是一个独立的民族，而是德国的一部分，与德国其他地区的居民同属于日耳曼民族。