1. 校准球安装在测量工作台上，使用测头以各个旋转轴的三个角度位置测量校准球并计算该平面上的轴矢量。CYCLE996 在各个旋转轴的不同角度位置上被调用三次。
2. 测量完所有旋转轴后，运动计算完成。
3. 测量过程之后，可选择将补偿值输入，以便进行旋转轴的自动对齐。
4. 运动测量循环也可只用于检查；测量值最后只保存在测量报告中。
需要注意的是，这些步骤只是一种可能的标定方法，具体的步骤可能会根据具体的设备型号和工件情况有所不同。在进行五轴标定时，应遵循设备制造商提供的操作指南或专业人员的指导，以确保标定的准确性和安全性。
西门子系统中，s1和s2是指PLC系统中的冗余备份方式。s1采用的是被动式冗余备份，即备份物理CPU只有在主CPU出现故障时才会接管控制，而s2则采用主动式冗余备份，备份物理CPU会持续监控主CPU的运行状态，一旦发现主CPU出现故障即可迅速接管控制。因此，s2备份方式比s1更加可靠和快速。但相对的，采用s2备份方式的成本更高。