在大多数情况下，定期存款到期后取款不需要预约。存款人可以直接前往银行柜台或自助设备进行操作，提供正确的存款单和密码即可支取。然而，在特定情况下，可能需要提前预约：

如果存款到期后需要取出的金额较大，例如超过5万元，建议提前向银行通知，以便银行安排现金储备和人员调配等工作。

如果在取款时需要同时办理其他银行业务，如开立新账户、转账、购买理财产品等，也可能需要提前预约并准备相应的资料。

对于某些特殊类型的存款，如国债、定期存单等，可能需要特别注意到期日期和取款手续等流程，并提前与银行联系确认是否需要预约。

因此，虽然定期存款到期通常不需要预约，但在某些特定情况下，为了确保顺利取款和办理其他业务，提前与银行沟通并预约可能是明智的选择。建议根据具体情况和银行的规定来决定是否需要预约。