黄飞鸿的师傅是黄麒英，林福成和宋辉镗。

黄飞鸿自幼随父亲黄麒英习武，黄麒英是虎鹤双形拳创立者，将家传功夫教给黄飞鸿。黄麒英是“广东十虎”之一，黄飞鸿在他这里习得虎拳、鹤拳。

后来黄飞鸿遇到广东十虎之一梁坤的爱徒林福成，林福成传授给他铁线拳、飞砣绝技。又在宋辉镗处学得无影脚。

黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英逝世后，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练，他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。