兵马俑和华清宫都是位于陕西西安的著名旅游景点，两个景点之间的距离比较近，一般情况下，安排一天的时间可以把两个景点都游玩完。

兵马俑是一个非常大的景区，包含了展览馆、景区、博物馆等多个区域，如果想花费足够时间好好游览其中的每一个角落，最好安排2-3个小时以上。而华清宫比较小，其中的池塘、亭子和园林都非常精美，游览时间一般在1-2个小时内。

当然，时间的长短也取决于你的游览速度和对景点的兴趣程度。如果你比较慢，可能需要更多的时间来完成游览，而如果你比较急着离开，时间可以适当压缩。总之，一天的时间是可以在兵马俑和华清宫之间游览的。