竹笋虫是一种以竹笋为食的食材，常见于中国的一些地方菜肴中。以下是一种常见的竹笋虫的烹饪方法：

1. 准备工作：将竹笋虫洗净，去除外壳，并将其泡在盐水中浸泡一段时间，以去除可能的异味。然后将竹笋虫切段备用。

2. 炒制：预热锅后加入适量的食用油，待油热后加入蒜末、姜末等调味料炒香。然后加入竹笋虫翻炒，同时加入适量的盐和其他调味料进行调味。继续翻炒几分钟直到竹笋虫熟透。

3. 调味：可以根据个人口味加入适量的酱油、料酒等来提味。

4. 出锅：炒制完成后即可出锅，可以加入一些葱花、香菜等作为装饰。可以单独享用，也可以作为一道配菜。

请注意，食用竹笋虫时应选择新鲜并有保证的来源，确保其安全和卫生。此外，由于个人口味不同，您也可以根据自己的喜好和食材搭配进行烹饪。