小刀原装控制器针脚共有10个，分别是1-5V输入、正负电源输入、限位输入、电机接口、脉冲输入、调速输入、信号指示、启动停止、旋钮速度调节和RS485通信。
这些接口和针脚的作用是实现对小刀设备的电源输入、运动控制、速度控制、运动限位、运动指示和远程通信等功能的控制和监控。针脚设计合理，使用方便，能够满足小刀设备的各种应用需求。
小刀原装控制器的针脚共有9个，分别命名为VCC、GND、ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4、NC，其中VCC为电源正极，GND为电源负极，ENA和ENB为马达使能管脚，IN1至IN4分别为马达控制管脚，NC为不连接针脚。通过控制ENA和ENB，可以选择开启或关闭马达使能；通过控制IN1至IN4，可以实现马达正反转和速度控制等功能。掌握小刀原装控制器针脚的功能和使用方法，可以更好地实现马达控制和应用。