保持正确的姿势：抬头挺胸，身体直立，腹部收紧，臀部收紧，肩膀放松，膝盖弯曲。
利用你的核心力量：当你抬起一条腿时，用你的核心力量将你的身体向前推进，而不是用你的腿。
缓慢而稳定地移动：不要匆忙，缓慢而稳定地移动，这将帮助你保持平衡并减少受伤的风险。
交替使用腿部：不要总是用同一只腿上楼梯，交替使用腿部，这将有助于你保持平衡并减少疲劳。
注意你的脚：确保你的脚完全踩在台阶上，不要让你的脚后跟悬空，这将有助于你保持平衡并防止跌倒。
行走时，左腿和右腿都会负重，但具体哪只脚负重更多是因个人习惯和行走步态而异的。
在正常的行走过程中，大部分人会倾向于使用某一只脚作为支撑脚，这只脚承受的重量会相对较多。而另一只脚则主要用于迈步和推动身体前进。
此外，为了保持平衡和协调，两腿之间需要在力量和运动方面进行不断的调整。因此，行走时两腿都会负重，只是分担的重量不同。
需要注意的是，行走时的负重并不是绝对的，有时候也可能会因为地形、个人身体状况或其他因素而有所变化。因此，对于某些人来说，行走时左腿负重更多，而对于另一些人则可能是右腿负重更多。
行走电机抱闸的原理主要依赖于电磁铁的控制来实现电机的快速停止和位置稳定。具体来说，电机抱闸通常由电磁铁、制动盘、制动片、制动弹簧和制动杆等部件组成。当电机需要停止工作时，制动继电器通电，电磁铁产生磁力，吸引制动片与制动盘紧密接触，从而产生摩擦力，使电机迅速停止转动。当电机需要重新启动时，制动继电器断电，制动弹簧将制动片从制动盘中松开，允许电机转子自由转动，实现电机的启动。
带抱闸的步进电机在工作原理上与普通步进电机相似，都是通过定向电磁场控制转子运动。其主要区别在于，带抱闸的步进电机在输出轴上安装了一个电磁铁。在停机状态下，这个电磁铁会吸住套在电机输出轴上的抱闸，形成一个固定阻力，防止负载因惯性运动而失控。