悍马H2后差速器拆卸前需要先将车辆升起，拆下后桥盖板，将后桥悬架连接处的螺栓拆下，从后轮拆下轮毂，将后桥半轴拆下，然后拆下差速器底座的螺栓，再用合适的工具拆下差速器，最后拆下差速器附近的电线和管路即可。拆卸时需要注意安全，操作前最好查看相关技术手册，确保按照正确的步骤进行操作。

拆卸完成后，将差速器进行清洗和检查，更换需要更换的部件，然后进行安装。