不可以
未实缴的公司在债务还未完全清偿的情形下，不能注销。企业法人歇业、被撤销、宣告破产或者因其他原因终止营业，应当向登记主管机关办理注销登记。企业法人办理开业登记，应当在主管部门或者审批机关批准后30日内。
现行的《中华人民共和国商业银行法》、《中华人民共和国保险法》、《中华人民共和国外资银行管理条例》等法律、行政法规以及国务院的明确规定，目前仍有27类行业，暂不实行注册资本认缴登记制，而是继续实行注册资本实缴登记制。
实行实缴出资的公司：采取募集方式设立的股份有限公司，商业银行，外资银行，金融资产管理公司，信托公司，财务公司，金融租赁公司，汽车金融公司，消费金融公司，货币经纪公司，村镇银行，贷款公司，农村信用合作联社，农村资金互助社，证券公司，期货公司，基金管理公司，保险公司，保险专业代理机构、保险经纪人，外资保险公司，直销企业，对外劳务合作企业，融资性担保公司，劳务派遣企业，典当行，保险资产管理公司，小额贷款公司。
注册资本是公司在注册成立时应缴纳的资金总额，而实收资本是公司实际缴纳的资金总额。如果注册资本未实缴到位，公司是否可以注销，需要根据具体情况来判断。
根据《公司法》的规定，公司的注册资本应当实缴到位。如果注册资本没有按照规定实缴到位，公司可以通过以下途径进行解决：
补缴注册资本：公司可以补足未实缴的注册资本，从而使注册资本实缴到位。
减少注册资本：如果公司认为注册资本过高，可以减少注册资本，从而降低实缴的资本需求。
如果公司未采取上述措施，注册资本一直未能实缴到位，可能会受到行政处罚，并被注销。具体而言，未按规定实缴注册资本的公司，监管部门可以要求其补足未缴部分，并对其罚款；如果公司拒不补足，监管部门可以对其进行注销处理。