如果危险驾驶行为犯罪情节比较轻或者过了追诉时效等情形的，是可以不起诉的。

第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
1、对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过，赔礼道歉，赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分；
2、犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，其中，犯罪较轻的，可以免除处罚；
3、犯罪分子有揭发别人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚，有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
一、立功的法律规定
立功的规定有：可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
立功，是指犯罪分子投案自首后，在主动交待自己的犯罪事实的同时，揭发他人的犯罪行为，经查证属实，或者犯罪分子提供重要线索，使案件得以侦破的行为。
二、犯罪后应该怎么争取轻判
根据我国刑法的相关规定，犯罪分子犯罪后如果有自首、立功情节的，可以对其进行从轻或者减轻刑罚的处理。
自首是指犯罪分子在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的。
立功是指犯罪分子有揭发他人犯罪行为，经过查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的。