据比亚迪海豚官方资料介绍，海豚智能驾驶系统通过激光雷达、摄像头等高精度传感器实现了多级周围环境感知，可以进行精确的行人和障碍物检测。
在蠕行状态下，海豚系统会根据检测到的实时数据进行智能规划，避免碰撞风险，保障行车安全。因此，比亚迪海豚在蠕行时会具备行人和障碍物检测功能，让驾乘者更加安心舒适。
比亚迪海豚荣耀版是一款非常出色的电动汽车，其配置相当丰富。它采用了比亚迪最新的电动技术，搭载了高性能的电动机和电池组，能够提供出色的动力表现和续航里程。
此外，比亚迪海豚荣耀版还拥有智能化的驾驶辅助系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动泊车等功能，能够提供更加安全、舒适的驾驶体验。
在内饰方面，比亚迪海豚荣耀版采用了豪华的设计，配备了大尺寸中控屏幕、全景天窗、座椅加热等多项舒适配置，让驾驶者的驾乘体验更加舒适和愉悦。
根据比亚迪官方发布的信息和海豚车型的配置，海豚车配备了前部和后部车辆防撞雷达，并配备了行人识别系统。因此，海豚车在蠕行时会通过雷达和行人识别系统进行行人和障碍物的检测，从而提高车辆的安全性能和驾驶人员的驾驶体验。