如果被平安普惠告上法庭，首先需要寻求专业律师的帮助，全面了解案件的情况，并准备充分的证据和辩护材料。
在法庭上要保持冷静，尊重法官和对方当事人，诚实陈述自己的观点和证据，不要情绪化或激动，遵守法庭规则，积极配合法庭程序。同时，要积极寻求和解的可能性，尽量避免长时间的法律纠纷，以达到双方的最佳利益。
首先，如果您收到了法院的传票或开庭通知，那么您通常需要出庭。不出庭可能会导致拘传到庭，这是人民法院在法定情况下强制被告到庭的一种强制措施。此外，出庭也是您行使自己权利的机会，您可以审查原告的身份和合同的有效性，以及提供关键性证据来证明合同无效。
如果您因故不能出庭，您应当及时联系法院并说明原因。在某些情况下，法院可能会允许您委托代理人出庭。但请注意，不到场参与诉讼可能会对您的法律权益产生不利影响。
另外，有些用户反映平安普惠的贷款条款可能存在不透明的情况，例如利率和费用的计算。如果您认为原告的主张没有依据或者合同存在争议，您应当积极准备相关证据和材料，以支持您的立场。
总体来说，出庭是重要的，以确保您能充分行使自己的法律权利并有机会澄清事实。建议您咨询专业的法律人士以获取更详细和具体的建议。