快则当天可以取回，慢可以拖上超过1个月才能取回。交通事故拖车，目的是厘清晰事故双方责任，收集寻找事故证据。若事故双方能就责任承担达成共识，交警出具责任书双方签名认可，可以即时放车。若不能达成一致，交警必须要在15个工作日内，出具事故责任书，认同方可签名领车，不认同则可走申诉等程序。
这个并不难办，去找处理事故的交警，交警在处理交通事故的时候，都会留存肇事车辆的保单，甚至事故认定书上就会描述各方车辆在哪个保险公司投保的。
如果这些都办不到的话，可以直接起诉对方的司机和车主，在诉讼中，对方车辆的司机或者车主会主动追加自己的保险公司，否则他们要自己承担赔偿责任。