根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》规定，摩托车在10年内需要上线检验2次，分别是第6年和第10年，10年以后则每年检验1次。

因此，如果摩托车已经使用了三年半，并且总年限没有超过10年，那么当年不需要进行审验。但请注意，在摩托车注册登记后的4年内，每两年都需要到公安交管部门申领检验合格标志。所以，如果该摩托车已经注册超过2年，那么需要在当年或次年申领检验合格标志。

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