翼装飞行是通过不断的试验和改进而发明的。

最早的翼装飞行可以追溯到20世纪30年代，由德国人乔治·艾戈恩在研究伞降时发现可以用翼装滑翔来延长滑落时间。

随后，美国人弗兰克·贝曼继续研究并发明了现代翼装飞行。

他对翼服进行了多次改进，增大了翅膀面积和视野，提高了翼装飞行的可控性和安全性。

现在的翼装飞行器材和技术已经得到了极大的发展，并且被广泛应用于运动和娱乐。