内地人如果不是珠海户籍的话 ，还是不可以24小时自助签注，目前我们国家还没有开通港澳通行证异地签注 ，如果去港澳旅游要在当地的出入境管理部门进行提前签注 。
可以，但必须办理港澳通行证并办理签证才行。驾车进入港澳地区，除开车辆必须挂有中港澳车牌外，驾驶人员也必须办理进入港澳地区的证件。
内地人可以直接去横琴，但需要办理相应的通行证件，如个人往来澳门通行证、大湾区居民往来香港澳门通行证等。此外，还需遵守相关的入境规定和程序，如填写健康申报表、提供核酸检测阴性证明等。横琴现已建成开放发展试验区，有不少优惠政策和便利措施，有利于内地居民到此开展创业、就业、投资等活动。但在前往横琴前，建议提前了解相关政策、流程和规定，以确保顺利入境和出行。