据研究，最早的书皮可以追溯到汉朝，大约在公元前200年左右。当时，书籍都是用竹简、木版等材料制成的，没有包装。随着纸张的发明和普及，人们意识到需要将书籍保护起来，于是便采用了一层厚厚的纸或布来覆盖书籍。这个时期的书皮并不是很精美，只是简单的将书页包住。

随后的历史中，书皮的材料和装饰逐渐改变，出现了皮革、丝绸、金属和漆等多种材料，装饰也更加丰富多彩。直到现在，书籍的保护和装饰依然离不开书皮的作用。