空间站机械臂并非源自单一国家，而是由不同国家为各自的空间站项目研发和制造的。以下列举了几个主要的空间站及其机械臂：
1. **加拿大臂**（Canadarm）与**加拿大臂2**（Canadarm2）：这两款机械臂均是由加拿大研制，并被安装在国际空间站上。Canadarm2是目前仍在使用的大型多功能机械臂，具有抓取、搬运货物及辅助宇航员太空行走等多种功能。
2. **欧洲机械臂**（European Robotic Arm, ERA）：这是欧洲航天局为国际空间站开发的机械臂，计划于2021年之后部署至俄罗斯部分模块上。
3. **日本实验舱机械臂**（Japanese Experiment Module Remote Manipulator System, JEMRMS）：日本也为国际空间站提供了自己的机械臂系统，用于支持其“希望号”实验舱的相关操作。
4. **中国空间站机械臂**：由中国航天科技集团自主研发制造，安装在中国天宫空间站的核心舱段上，拥有7个自由度，具备强大的负载能力和自主操控能力，可执行舱外大型设备安装、维护等任务。
空间站通常会拥有多个辅助飞行器，以提供支持和服务。以下是一些常见的辅助飞行器：
1.货运飞船：用于运送补给和设备到空间站，例如美国的龙飞船、日本的HTV等。
2.乘员飞船：用于将宇航员送往和接回空间站，例如俄罗斯的联盟号飞船和美国的载人龙飞船。
3.机械臂：用于维修和安装工作，例如国际空间站的加拿大机械臂Canadarm2。
4.推进器：用于调整空间站的轨道和姿态，保持其在太空中的稳定。
这些辅助飞行器共同协作，确保空间站的正常运行和提供支持功能。需要注意的是，具体的辅助飞行器数量和类型可能与每个空间站的设计和运营有关，因此不同的空间站可能会有不同的配置。
1.中国航天空间站普通纪念币、于11月10日——11月25日预约，公众可通过承担预约发行工作的银行业金融机构官方网站或前往这些地区的营业网点进行预约兑换登记。
2.中国航天空间站普通纪念币于11月26日——12月16日预约兑换，公众可按约定时间，持在预约系统登记的身份证件，到约定的网点办理兑换业务。