直流电机的原理模型中，转子上面有一个可转动的电枢。当电流通过电枢时，会在电枢上产生磁场。同时，固定在机壳上的磁极也会产生磁场。
这两个磁场的相互作用会在电枢上产生力矩，使电枢开始转动。
在电枢转动的同时，电枢上的电刷会不断地与定子上的导体接触，从而不断地改变电流的方向。
这个过程产生的反转磁场又会抵消磁极的磁场，使电枢继续转动。因此，转子可以不停转动。
计算直流电路中需要使用多大空开的方法是：将负载电流乘以1.5，得出的结果单位需要换算为安培（A）
正常工作电流是8.3A..。建议选用20安的空开比较耐用。
在直流电机原理模型中，转子能够转动的原因是因为它被置于一个空气隙中，而同时又被直流磁场所控制。
当电流通过定子线圈时，它产生的磁场会吸引转子上的磁极，使得转子开始转动。
在转子旋转的同时，定子线圈上的电流方向也会随之变化，从而会反转电磁力的方向，进一步推动转子旋转。
这样，转子将会不断旋转，直至被从电源中断开电流。
因此，转子的转动是由电磁力驱动，这是直流电机工作原理的核心。