惯性力大学的时候才会学，如果楼主是中学生的话可以不用考虑这个问题。如果楼主已经上大学了，那么你应该知道，我们高中学的牛顿第二定律只能适用于惯性参考系（简称惯性系）。

惯性系就是加速度为零的参考系。比如我们高中时常以地面或者相对于地面静止的物体为参考系，地面或者相对于地面静止的物体就是惯性系。当我们以非惯性参考系（有加速度的参考系）分析物体的受力时会发现，物体所受的力和物体的加速度（这个加速度指相对于非惯性系的加速度）不满足牛顿第二定律。比如你在公交车上站着，突然公交车一个急刹车，你会往前栽。这时候公交车就是非惯性系。你此时依然受力平衡，可是你相对于公交车却有往前栽的运动趋势甚至会摔倒，说明你相对于公交车是有加速度的，那么你受的力F是0，而加速度不为零，不满足牛二律。为了让牛顿第二定律继续成立，我们要在 F=ma 等式的左边再加一个力 F_{惯}=-ma ，a是参考系的加速度，这样等式左右两边就相等了 F_{惯}+F=ma 。注意惯性力是虚拟力，是人为引入的，为了在非惯性系下继续能够用牛二律才出现的，而且惯性力的表达式里有一个负号（因为你的加速度和参考系的加速度是相反的）。惯性力和惯性不是力不冲突。因为即便你受的惯性力为零（当参考系无加速度时），你也有惯性，两者不是一回事。