西安车辆直系亲属过户需提供相关材料，如老车主身份证、行驶证、购置税、交强险、车检合格证等，并填写过户手续表格，由新车主或代理人共同到车管所进行办理。费用包括车辆过户费、代办费等，具体费用根据车辆品牌和排量不同而有所区别。总体来说，直系亲属过户手续简单，办理费用不高。
办理流程：
第一步 ：汽车过户进入车管所大厅准备(手续资料：买卖双方身份证原件及复印件、行驶证本、登记证书原件及复印件) 单位组织代码证原件及复印件。
第二步 ：填写汽车过户转移登记表(转出车辆填写买方转入地址及车管所名称、邮政编码、电话号码、详细填写)。
第三步 ：车辆外检处查验车辆信息核对手续是否与车辆一致、车架号码、发动机号码是否篡改。领取顺序号，等待受理照相。
第四步 ：查验窗口递交手续资料，
第五步 ：工商局管理中心二手车交易市场开交易发票盖章。
第六步 ：缴纳二手车过户费用，领取汽车过户交易发票。
第七步 ：户籍所在地车管所拆牌、拓号、大型车辆喷放大号码、粘贴反光条变更牌照、选取新号牌、出新行驶证、登记证书。
第八步 ：转出车辆车管所给你车辆档案、临时牌照，原车牌交回车管所。