需要约两小时左右。

因为太平峪位于北京市怀柔区，距离市区较远，但是交通还算便利，可以选择自驾车或公共交通工具前往。

从市区出发，需先到达怀柔区，再根据路况和行车速度，选择合适的路线前往太平峪。

一般需要约两小时左右。

当然，如果选择徒步上山，时间也会因个人体力和速度而不同。

同时需要注意，进入太平峪风景区需要门票，需要提前购买或者预约。

太平峪是一处自然风景区，山清水秀，风景优美。

除了登山徒步，还可以参加峡谷漂流、草原骑马等活动，也是一个不错的周末休闲去处。

不过需要提前做好旅行计划和攻略，确保安全和旅行愉悦。