古代船只保持平衡的方法可能依赖于船体设计、船舵以及其他装置。以下是一些关键的方式：
1. **船体设计**：古代船舶的设计通常考虑到了浮力和船体重量的平衡。船体的结构被设计成能够排开足够的水量，以产生与船体重量相等的浮力，从而保持船体的浮力平衡。
2. **多桅多帆**：古代中式帆船通常会设置多个桅杆和帆，这样可以增加受风面积，同时通过调整不同帆的角度和张力来控制船只的平衡和航向。
3. **披水板**：披水板是装于船舷两侧的板状结构，逆风时下风侧放入水中，增加水阻减少偏航，这在帆、舵、披水板的配合中使船能在各个风向中航行，初步具备龙骨功能。
4. **船舵**：船舵的使用也是保持船只平衡的重要方式。虽然古代的船舵设计与现代可能有所不同，但它们的基本功能是相同的，即通过控制船舵来调整船只的航向和保持平衡。
综上所述，古代船只的平衡主要是通过船体设计、多桅多帆、披水板以及船舵等方法来实现的。这些设计和装置的使用，使得古代船只能够在水上稳定航行，即使在遇到风浪等自然因素的干扰时也能保持一定的平衡。
古代的舵主要由木头制成，舵面是木制的，而舵杆则通常是用硬木或铁制成。舵面和舵杆之间的连接需要密封，以防止水进入舵内。
古代的密封方法通常采用油灰或蜡，这些材料在当时是比较容易获得的。油灰是一种由黏土和油混合而成的物质，类似于现在的泥巴，而蜡则是一种天然的密封材料。
在舵制作完成后，工匠会在舵杆和舵面之间涂抹一层油灰或蜡，以起到密封的作用。这种方法虽然简单，但在当时已经足够满足密封的需求。
需要注意的是，古代的舵密封技术相对简单，与现代的密封技术相比存在一定的差距。因此，古代的船只在航行过程中可能会面临一些密封问题，特别是在长时间的航行后，舵可能会出现漏水等问题。
您好，古代船并没有具体的发明者，因为古代人类在生存和交通方面的需求促进了船的发展，从最简单的木筏到后来的帆船、蒸汽船等，都是在不断的试错和改进中逐渐发展而来的。不过，根据历史记录，最早的船是在古埃及和美索不达米亚地区出现的。