从上海出发，可以沿G60沪昆高速向南，经过杭州后转入G15W沪温高速直达温州，全程约4小时。途径江浙沪三省市，且高速路况较好，非常适合自驾。在温州可游览雁荡山、雪窦山、南麂列岛等景点，品尝当地特色美食，感受温州的悠久历史和文化。回程也可选择经同样道路返回上海。整个行程揽括了美景、美食和文化，是一趟难忘的自驾之旅。
回答如下：1. 烟台：
- 前往八仙过海公园，欣赏美丽的园林景观。
- 前往烟台山，登高远望，感受山林的美丽与宁静。
- 尝试烟台海鲜美食，如烤海鲜、烤鱼、海鲜火锅等。
2. 大连：
- 前往老虎滩海滨浴场，欣赏大海美景，享受海滩的乐趣。
- 参观大连圣亚海洋世界，观赏各种海洋生物。
- 前往大连森林动物园，观赏各种珍稀动物。
- 尝试大连海鲜美食，如酱爆海虾、海鲜大餐等。