伯朗特（Boomnton）机器人是一款工业机器人，具体安装尺寸要求取决于您所购买的机器人型号和类型。在进行安装之前，请查阅该机器人的说明书或联系厂家提供准确的安装要求。
一般来说，工业机器人的安装需要考虑以下几方面：
1. 空间要求：确保机器人有足够的工作空间，以免与其他设备或障碍物发生碰撞。
2. 地面承重：机器人的底座需要有足够的承载能力，以满足机器人的重量和工作时的负载。
3. 电源供应：确保现场具备相应的电源，以满足机器人的电力需求。
4. 气源供应（如适用）：部分机器人可能需要压缩空气源，以确保正常工作。
5. 电缆布线：合理布置机器人电缆，避免缠绕和打结，确保电缆不受损坏。
6. 安全防护：根据机器人的工作特性和现场环境，设置相应的安全防护措施，如防护栏、紧急停止按钮等。
在安装过程中，请务必遵循厂家提供的说明书和规范，确保机器人的安全和正常运行。如果有任何疑问，请咨询伯朗特机器人的专业技术人员。
伯朗特机器人具有以下优点：
1.机械坚固，可承受很高的负载；
2.安装方便，无需预热；
3.定位精确，控制灵活；
4.节省成本，可替代人力等。
缺点是：
1.程序复杂，安装操作不易；
3.跟踪系统不够精确；
4.处理的数据量不够大。
伯朗特机器人回原点的方法是通过以下步骤实现的：1. 寻找原点：伯朗特机器人会使用其内置的传感器和导航系统来寻找原点的位置。
这些传感器可以帮助机器人检测周围的环境和障碍物，并确定原点的方向和距离。
2. 导航回原点：一旦机器人确定了原点的位置，它会使用导航算法来规划最短路径回到原点。
这些算法可以根据机器人当前的位置和原点的坐标计算出最优的移动路径。
3. 避开障碍物：在回到原点的过程中，伯朗特机器人会使用其传感器来检测周围的障碍物，并采取相应的措施避开它们。
这可以包括调整移动方向、减速或停下来等。
4. 精确定位：一旦机器人接近原点，它会使用更精确的定位技术，如激光测距仪或视觉识别系统，来确保它准确地回到原点的位置。
通过以上步骤，伯朗特机器人可以成功回到原点。