1）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
2）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用，润滑脂干涸所致。
3）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
伺服电机基本三要素
1、转数N：根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。
2、扭矩T：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
3、惯量J：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。
伺服电机功率基本计算
输出功率 P = 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000转。
扭矩 T = r*M*9.8
式中r为轴半径，M为物体重量。
伺服电机功率选择要点
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏。甚至电动机被烧毁。
PWM调速控制是伺服电机速度控制的一种常用方法。
因为PWM调速控制是通过改变开关管导通时间比例，从而改变电机绕组通电时间比例，从而改变电机的平均电压和电流，从而实现电机调速的过程。
具体实施中，应根据电机的负载情况和调速要求来选择合适的PWM频率和占空比，从而使得电机速度能够符合控制要求。
此外，还可以采用反馈控制方法，通过给电机安装位置传感器或速度传感器来实时获取电机的运行状态，并根据预设的控制算法来对电机的速度进行控制，从而实现更加精确的速度控制。