骆驼走路与其他四足动物一样，是三只脚着地。跑步时就与其他四足动物（如马）的跑法不一样了，马在奔跑时是前双蹄和后双蹄分别同时着地，前跃后蹬，呈前后波浪起伏。
而骆驼在奔跑时则是左双蹄与右双蹄分别同时着地，左跃右蹬，呈左右摇摆状。
骆驼走路天生就是顺拐，因为它们腿太长，走路时会绊倒自己。
它们生来就有的侧对步，在采用这种步法时，侧动力略大而颠动力则小，因中心左右摇动，缺乏地面的反作用力，骑乘的人感到舒适不颠动，是一种常用的步法，适宜于长途跋涉，其特点是骆驼同侧的前后肢同时起落，行进中有俩个蹄音。
另外骆驼在翻越坡度较陡的沙丘时，会采取前腿跪膝的方式慢慢爬过去。