清镇羊皮洞是贵州非常有特色的旅游景点之一，下面是清镇羊皮洞自驾游攻略：

1.路线：如果从贵阳出发，可选择沿中山路-花溪区-沿西南环线-清镇市-龙泉驿区-羊皮洞景区的路线。全程约120公里，行车时间大约2小时。

2.路况：整个路线大部分是高速公路和城区驾驶，路况较好，但是到了景区周边可能会有些窄路和陡坡。

3.自驾注意事项：

a.由于景区周边山路较多，建议自驾车辆要检查好刹车、轮胎等安全设备，以确保行车安全。

b.到达景区后，需要停车走路前往游览。因此，建议带上合适的鞋子和衣服。

c.在景区内，需要步行到羊皮洞和其他景点参观，为了方便，建议带上一个背包，可装上一些饮料、小吃以及相机等必备物品。

d.羊皮洞内有些地方还是比较阴暗，需要带上手电等照明设备。

4.景点介绍：

a.羊皮洞：是一座大型天然石灰岩溶洞，洞内有大量钟乳石和石笋，构造优美，形状各异。

b.象岩溶洞：位于羊皮洞旁边，是一座以象形钟乳石为主的洞穴，非常适合拍照留念。

c.琼台仙潭瀑布：位于羊皮洞景区内，是一条高约30米的瀑布，清澈见底，水质优良。

d.茅坑景区：位于羊皮洞旁边，是一座被峰峦环抱的古村寨，非常适合游客观赏古建筑和品尝农家美食。

希望以上攻略对你有所帮助。