注册资金认缴开始于公司成立时，也就是在公司注册登记之前。认缴是指成立公司时，股东面对公司未来需要投入的资金，承诺认购、认缴其所持股份的一种行为。注册资金认缴是公司制度中的基础性内容，必须按照法律规定进行，以保障公司无风险经营和债权人的利益。
股东按照公司设立时所规定的认缴金额出资，并在公司成立后实际缴纳注册资金，成为公司的出资人，共同为公司的发展做出贡献。
注册资金认缴和实缴的区别在于，认缴是指公司已经申报注册资金，但还没有实际缴纳，相当于公司的债务；实缴是指公司已经把注册资金缴纳到公司账户中，相当于公司的所有权益。
认缴存在的危险在于，如果公司没有按照规定时间实际缴纳注册资金，就可能被吊销营业执照，并且承担相应的法律责任。
而实缴存在的危险在于，如果公司在营业过程中经营不善，债务过大无法清偿，就可能导致实缴资金的损失。
因此，对于公司来说，应该尽早实缴注册资金以规避风险，同时还需要加强财务管理，确保公司持续健康发展。