父母保险被坑了想要全额退款，可以参考以下方法：
在犹豫期内退保。犹豫期是投保人收到保险合同后的10天或15天，在此期限内进行退保，保险公司会退还投保人缴纳的所有保费。
代理人代签字行为或不是本人签名。如果保险回执单等资料签名不是本人签的，可以申请保单无效，要求全额退保。
业务员误导销售。若有证据证明保险业务员有违规行为，例如诱导、欺骗消费者进行投保的行为，那么消费者可以要求全额退还保费。
如果父母的保险被坑了，全额退款的方法通常需要通过以下步骤实现：首先与保险公司联系，说明情况并提供相关证据；
其次，进行理性沟通，寻求合理解决方案；
最后，如果保险公司没有合理解决，可以向相关监管部门或法律机构投诉或诉讼。此外，保险消费前应仔细了解保险产品细则和条款，以减少后续纠纷的发生。
要全额退款，需要向保险公司提出书面投诉并提供相关证据证明被坑。如果保险公司拒绝退款，可以向保险监管部门投诉，如银保监会，同时可以寻求法律援助。为避免类似问题，建议在购买保险前认真阅读保险条款，了解保险责任和赔付金额，并选择正规的保险公司购买。